Descargar canciones de Youtube con la maxima calidad posible (audio nativo sin recodificar)

Como sabéis existen gran cantidad de paginas web que permiten descargar las canciones de los vídeos de Youtube en formato MP3.
Partiendo de que la calidad de audio de Youtube es bastante baja de por si, al recodificarlo a MP3 se pierde aun mas calidad*, por lo que no hace falta ser un audiofilo para darse cuenta incluso con unos auriculares básicos.
Muchas veces el MP3 llega a ocupar bastante y la velocidad de descarga en estos sitios suele ser baja.

¿Cual es la alternativa? Descargar el audio en formato nativo. Esto se puede hacer mediante youtube-dl.

Para los usuarios de Windows os adjunto un archivo *.zip que podeis extraer en una carpeta con los binarios y unos pequeños scripts *.bat que os simplificará el proceso:
Descarga aquí.

Solo hay que abrir los *.bat y pegar la URL del vídeo (ej: https://www.youtube.com/watch?v=uh6TKlo_BFM) o el ID del vídeo (uh6TKlo_BFM). ¡Veréis que la descarga va rapidísima!

Los vídeos de Youtube se pueden descargargar en distintos formatos de audio nativo cada uno: AAC, OGG Vorbis, y en la maxima calidad OPUS**

-Para reproducir en moviles android podeis usar OGG
-Para reproducir con Windows Media, y Itunes/IOS usad AAC
-Si vuestra intención es reproducirlo con VLC en el ordenador, usad el script de maxima calidad

Si han pasado meses desde que escribí este post, y veis que ya no funciona actualizad a la ultima version de youtube-dl con actualizar.bat.

No todos los videos tienen disponibles todos los formatos. Si por ejemplo un video no esta disponible en OGG probad la descarga en AAC.

* Os recomiendo mi post sobre como detectar MP3 recodificado
** Os recomiendo mi post comparativa de distintos formatos de audio