martes, 17 de marzo de 2020

Obteniendo la colisión de videojuegos en PSX

Proyecto de Github aquí.

Recientemente me enfrenté al proyecto de reversing más complejo que he hecho hasta la fecha, pero antes de nada os pongo un poco en contexto:

Hace ya tiempo apareció en Youtube un canal llamado "GameHut", el cual trata sobre como se desarrollaban los videojuegos antiguamente, en especial en la epoca de la SEGA Saturn/Megadrive. El dueño del canal podría ser cualquier ex-programador de esa epoca... Pero no,  sorprendentemente se trata de Jon Burton, fundador y antiguo jefe de la compañía de videojuegos Travellers Tales.
Os animo a visitar su canal de Youtube ya que es muy interesante.
Curiosamente incluso llegó a ver mi video sobre la tech-demo de TT oculta que encontré, la cual según contestó en Twitter fue desarrollada por él mismo.
Bueno, la cuestion es que yo ya conocía algunos juegos de Travellers Tales, incluyendo los de PSX que estan basados sobre todo en peliculas de Pixar, y estando familiarizado con ellos, me dió la impresión de que compartian el mismo motor de alguna manera, y había algo que siempre había tenido curiosidad, y es... ¿Se puede obtener la colisión de estos juegos de alguna forma para hacerla visible?
Pues me llevó varios días de buscar estructuras de datos en la RAM del emulador relacionadas con la colisión, mucho ensamblador MIPS (Incluso llegué a mirar por encima el funcionamiento del coprocesador de la PSX) y bueno, aunque muchas veces mirar los datos de la RAM y cambiarlos arbitrariamente te da muchas pistas, el hecho de mirar lo que hacían las rutinas de ensamblador que accedían a esas direcciones me ayudó mucho.
Pues al final lo conseguí hacer, y efectivamente el motor de colisión es prácticamente el mismo en todos los juegos de TT, con algunos pequeños cambios entre alguno de ellos, por ejemplo: en TS2 y BLSC el motor es exactamente idéntico, y al contrario que en los juegos previos, los poligonos de colisión pueden ser o bien triangulos o bien cuadrilaterios (en los anteriores solo podían ser triangulos).

Travellers Tales Collision Viewer es una aplicacion Web (Javascript) que lee SaveStates del emulador PSXE y muestra los polígonos y objetos de colisión del nivel cargado en el momento de realizar el SaveState. Tiene soporte para todos los juegos de PSX desarrollados por Travellers Tales. Se muestra no solo la colisión del nivel final, sino también la de los polígonos de prueba que se usarían durante el desarrollo y testing del videojuego ¿A que me ha quedado bonico?



Polígonos de colisión de prueba de distintos tipos, situados fuera de los limites de uno de los niveles de TS2



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